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數(shù)控卷板機主軸不定向或定向位置不準(zhǔn)確 |
發(fā)布時間:2022/1/20 |
數(shù)控卷板機主軸定向準(zhǔn)停裝置是加工中心的一個重要裝置,它直接影響到刀具能不能順利交換。數(shù)控卷板機主軸不定向是指加工程序中有M19或手動輸入了M19后,數(shù)控卷板機主軸不能在指定位置上停止,一直慢慢轉(zhuǎn)動;或停的位置不正確,數(shù)控卷板機主軸無法更換刀具。數(shù)控卷板機主軸定向準(zhǔn)停的信號流程圖見圖7。
如圖所示,M19使數(shù)控卷板機主軸從給定轉(zhuǎn)速沿滑行特性曲線①減速到切斷轉(zhuǎn)速,然后以切斷轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動②,在距目標(biāo)位置小于180。時,接通位置調(diào)節(jié)③,按位置調(diào)節(jié)曲線④進(jìn)入數(shù)控卷板機主軸停止位置。CNC向PLC報告“數(shù)控卷板機主軸已到位"。為了避免過沖的影響,要在數(shù)控卷板機主軸穩(wěn)定后才允許PLC輸出“數(shù)控卷板機主軸停”信號。這個延長時間t。作為機床數(shù)據(jù)存放在存儲器(如N353)下,該延遲時間一般設(shè)定為400ms。這個誤差值作為機床數(shù)據(jù)存放在N348下,其設(shè)定值為100~1 100由PLC的“數(shù)控卷板機主軸?!毙盘柦Y(jié)束CNC系統(tǒng)的M19功能,切斷位置調(diào)節(jié)回路,并發(fā)出“調(diào)節(jié)器封鎖”信號(信號上有“術(shù)”號的,表示低電平有效),至此定向過程結(jié)束。
(1)數(shù)控卷板機主軸不定向。數(shù)控卷板機主軸旋轉(zhuǎn)時,實際轉(zhuǎn)速顯示值由脈沖傳感器提供,兩組矩形脈沖的相位反映數(shù)控卷板機主軸的轉(zhuǎn)向,脈沖的個數(shù)反映數(shù)控卷板機主軸的實際轉(zhuǎn)速。在M19定向停時,數(shù)控卷板機主軸若一直緩慢轉(zhuǎn)動,說明已執(zhí)行了圖6—7中的第①步和第②步,數(shù)控卷板機主軸已經(jīng)進(jìn)入切斷轉(zhuǎn)速,而沒有執(zhí)行第③步和第④步。而第③步和第④步是以脈沖傳感器的基準(zhǔn)脈沖作參考點的。因此,可以判斷不定向故障多數(shù)是由脈沖傳感器引起的。進(jìn)而應(yīng)對其進(jìn)行檢測以確診故障。應(yīng)首先檢查接插件和電纜有無損壞或接觸不良,必要時再檢查傳感器的固定螺栓和連接器上的螺釘是否良好、緊固。如果沒有發(fā)現(xiàn)問題,則需對傳感器進(jìn)行檢修或更換。
(2)數(shù)控卷板機主軸停在不正確位置上。這種故障一般發(fā)生在重裝和更換傳感器后,此時傳感器軸的位置不可能與原來一樣。數(shù)控卷板機主軸定向的位置可以通過設(shè)定數(shù)據(jù)來調(diào)整,改變S值可以校正數(shù)控卷板機主軸的停止位置,調(diào)整時,要注意輸入數(shù)據(jù)與要校正的方向有關(guān)。在校正偏移角度時,S后不能輸入負(fù)角度值。調(diào)整過程往往要重復(fù)多次,只要調(diào)到在數(shù)控卷板機主軸的定位公差100~110度范圍內(nèi)就能順利換刀。
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