序號(hào)

現(xiàn)場調(diào)查內(nèi)容

主要調(diào)查事項(xiàng)

l

　 機(jī)床及

運(yùn)轉(zhuǎn)情況

①S3／3TA一242數(shù)控車床，采用日本FANUC 3T系統(tǒng)，采用直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，坐標(biāo)軸采用直流伺服電機(jī)；

②兩軸兩聯(lián)動(dòng)，主軸采用四檔八級(jí)變速齒輪箱進(jìn)行主軸八級(jí)變速，現(xiàn)已將主軸部分改造為變頻器帶動(dòng)普通三相異步電機(jī)；

③在機(jī)床發(fā)生故障前沒有做過其他維修，并且沒有發(fā)生其他不正?，F(xiàn)象

　2

　故障現(xiàn)象與種類

①該數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)在自動(dòng)加工過程中出現(xiàn)01#報(bào)警；

②故障發(fā)生時(shí)機(jī)床開機(jī)2h，發(fā)生報(bào)警后機(jī)床處于伺服無準(zhǔn)備狀態(tài)；

③各機(jī)床軸停止運(yùn)動(dòng)

　3

　報(bào)警信息情況

機(jī)床出現(xiàn)0l塒匪警，為1軸或2軸過載信號(hào)接通，檢測到伺服變壓器、放大器、電機(jī)過熱

　4

　故障時(shí)間及頻率

①故障發(fā)生時(shí)機(jī)床開機(jī)2h；

②故障是偶然發(fā)生，在發(fā)生該故障之前沒有發(fā)生過同類故障；

③數(shù)控機(jī)床旁邊其他機(jī)械設(shè)備工作均正常，重復(fù)出現(xiàn)的故障應(yīng)與外界因素?zé)o關(guān)；

④該故障不是在特定方式下產(chǎn)生；

⑤在發(fā)生故障前，加工程序及進(jìn)刀速度等數(shù)據(jù)沒有做過更改，非人為錯(cuò)誤

5

外界狀況

正常

6

機(jī)床與系統(tǒng)接線情況

正常

7

CNC裝置外觀檢查

正常

8

加工精度情況

不能正常加工

可能故障部位

　　　報(bào)警原理

　　 故障原因分析

　伺服

變壓器

伺服變壓器的過熱信號(hào)是由變壓器繞組內(nèi)的熱偶開關(guān)檢測，當(dāng)伺服變壓器繞組的溫度超過規(guī)定值時(shí)，伺服變壓器內(nèi)部的熱偶開關(guān)動(dòng)作，信號(hào)通過伺服放大器傳遞給系統(tǒng)，通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報(bào)警

①伺服變壓器本身故障，匝間短路、絕緣老化等故障；

②變壓器熱偶檢測開關(guān)不良或斷線故障；

③伺服變壓器接線不良

　伺服

放大器

伺服放大器具有過熱檢測信號(hào)，該信號(hào)由放大器內(nèi)部的逆變模塊發(fā)出，當(dāng)放大器的逆變器的逆變塊溫度超過規(guī)定值時(shí)，通過PWM指令傳遞給系統(tǒng)．通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報(bào)警

①伺服放大器本身故障；

②系統(tǒng)控制信號(hào)與伺服放大器連接電纜接觸不良；

③伺服放大器外部熱保護(hù)線路及元器件故障(該機(jī)床外接伺服變壓器熱偶檢測開關(guān))

　伺服

電機(jī)

伺服電機(jī)的過熱信號(hào)是由伺服電機(jī)定子繞組的熱偶開關(guān)檢測的，當(dāng)伺服電機(jī)的溫度超過規(guī)定值時(shí)，電機(jī)的熱偶開關(guān)動(dòng)作，通過伺服電機(jī)的串行編碼器電纜傳遞給系統(tǒng)，通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報(bào)警

①機(jī)械傳動(dòng)故障引起的電機(jī)過載；

②切削條件引起的過載；

③電機(jī)本身不良；

④系統(tǒng)參數(shù)整定不良