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卷板機(jī)的自動控制 |
| 發(fā)布時間：2011/11/15 |
通常，卷板機(jī)采用強電控制，液壓卷扳機(jī)采用NC控制．其NC控制系統(tǒng)主要用于工作輥左右兩端油缸的膏爭態(tài)和動態(tài)同步以及位露控制，卷板過程主要靠操作者根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行控制。數(shù)控卷板機(jī)可實現(xiàn)舟動控制．卷制精度高、工效高，操作方便．是既適合批量卷板叉適合單件小批卷板的理想設(shè)備。
目前，水平下調(diào)式、弧線下調(diào)式、上輥十字移動式三輥卷板機(jī)，兩輥卷板機(jī)．醬通型和弧線型四輥卷板機(jī)。船用卷板機(jī)鋒各種卷扳機(jī)據(jù)稱均有數(shù)控功能。其核心組成為工檄幾加PLC。不僅能實現(xiàn)工作輥左右兩端油缸的靜態(tài)和動態(tài)同步，同時可根據(jù)卷制板厚、板寬、卷簡直徑、屈服極限夠參數(shù)自動計算并優(yōu)化出卷制次散、每次的壓下攝、下輥水平移動屠、板料的進(jìn)給量、每次壓下的理論成形半徑和各輥負(fù)載，預(yù)彎時最小剩余直邊等工藝參數(shù)，并實現(xiàn)自動控制。事實上。由干三輥卷板機(jī)上下輥突錯布置，板料極易打滑，因此，無法實現(xiàn)真正意義上的數(shù)控。只有四輥卷板機(jī)和兩輥卷板機(jī)．板料的進(jìn)給筮可精確控制，可以實現(xiàn)真正意義的CNC-控制。目放．長鍛已經(jīng)研制成功數(shù)控四輥卷板機(jī)，填補了閡內(nèi)空內(nèi)，可與世界先進(jìn)的卷板機(jī)生產(chǎn)廠家產(chǎn)品媲美。
一般數(shù)控四輥卷板機(jī)的上輥為主驅(qū)動輥，由直流電機(jī)驅(qū)動。通過直流調(diào)速器、直流電機(jī)、光電編碼器等組成速度反饋和位置反饋閉環(huán)控制，實現(xiàn)板料進(jìn)給量的精確控制。下輥和兩側(cè)輥通過液壓缸驅(qū)動做升降運動，PLC根據(jù)程序要求將輸入的給定信號ur與通過位移傳感器采集的反饋信號Up比較，得出輸入信號AU．將AU進(jìn)行D／A(數(shù)字量/模擬量)轉(zhuǎn)換，然后用轉(zhuǎn)換后的模擬量信號驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作，實現(xiàn)對下輥和兩側(cè)輥位置的精確控制。
數(shù)控四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成主要包括：英國歐陸公司590系列直流數(shù)字調(diào)速器，0MRON公司C200HX PLc(可綰程序控制器)，MITSUBISHIA970GOT觸模屏人機(jī)界面．高精度位移傳感器，顯示屏通過RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊與C200HX CPU相連接。數(shù)控四輥卷扳機(jī)可根據(jù)卷制板厚、板寬、卷倚直徑、屈服極限及回彈修正系數(shù)等參數(shù)自動計算井優(yōu)化出卷制次數(shù)、每次下輥和側(cè)輥的升降位移量、板料的迸給量、每次壓下的理淪成形半徑和各輥負(fù)載，卷椎筒時的上輥傾斜量、預(yù)彎時最小剩余直邊等工藝參數(shù)，并實現(xiàn)自動控制。由于板料的進(jìn)綸量及側(cè)輥，下輥的位置可精確控制。因此，可以實現(xiàn)真正意義的CNC卷板。同時該機(jī)可存儲100個程序，可對程序編輯、調(diào)用，并具有錯誤自診斷及報警、狀態(tài)監(jiān)控、斷電記憶等功能。 |
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